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dd马达的构成：编码器。使用编码器，无需电源返回原点操作。编码器：一种用坐标值检测输出轴位置的方法。当电源接通时，可以检测输出轴的位置。增量编码器：检测运动在开始传入的位置。接通电源时无法识别当前位置。模式的优点：无原点复位，具有自动搜索记忆功能，可以从原来的位置继续工作。即使停电了。当紧急情况停止时，也不需要原点重置。位置校正(使位置更准确)。平稳加减速。采用光滑凸轮曲线驱动，通过参数设置，有4种凸轮曲线可供选择，只对分度时间指令设置简单，即使在高速运行时也能吸收停止时产生的冲击。高精度定位。dd马达出厂时经过特殊调整，可对分度表进行高精度定位。转矩限制。直接驱动电机(电子转盘)，凸轮分度输出轴具有扭矩保护功能。DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高。直线力矩电机价位

DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造 检查装置、液晶制造装置等。如：应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、太阳能电池设备、半导体IC测试机、半导体划片机、LCD研磨机、LCD行业彩色滤光片镀膜机、光媒体CVD/PVD溅射机、科研大型天体望远镜、汽车行业转向测试设备、医疗行业血糖值试验机、伺服压力机、光媒体CVD/PVD溅射机。伺服电机通常在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转不稳定的现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮合时会发生松动和噪音，增加机械的重量。实际使用时的分度盘，动作时的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。而DD马达，不带有减速器却拥有大扭距和在低速时保持精确平稳的的运转。直线力矩电机价位DD马达能够快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。

根据传动系统的不同调节，DD马达有两种不同的传动方式：滚珠丝杠传动和同步带传动。根据自然环境的不同，分为全封闭结构和半封闭结构。在电机级，它有两种结构：步进电机和交流伺服电机；对于滚珠丝杠，分度缸的直径和速度不同，传动负荷不同，价格也不同；相对应的触摸组，负载的驱动范围小，速比高，速度快，自然环境的应用也不同。另外，在外观和结构设计上，如果应用于净化车间，基本上可以实现半封闭结构。反之，如果长期烟尘量大，残留物过多，则应采用密封结构，以达到良好的实用效果。较后，伺服电机的成本是相对的。交流伺服电机具有较高的性价比、相同的运行方式和不同的特性。如果不考虑成本，交流伺服电机是一个很好的选择。

对于工业控制领域而言，伺服电机并非新生词。但是，DD马达可能对于有些人来说却是相对陌生的事物。DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为DD马达，也叫直驱马达。由于其输出力矩大，因此也将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接，中间不再需要其他的过渡连接（i减速机构，联轴器等)，因此才会称其为DD马达。DD马达的结构：DD马达比较常见的一种类型，称为内转子型。除此之外也有外转子型。使用内转子型还是外转子型的DD马达，主要取决于使用场合。由于直接驱动技术的发展，DD马达与传统的“旋转伺服电机，滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。

DD马达的保养：日常检查。护罩、电缆是否有损坏、压痕、拉扯现象；滚珠丝杠、直线导轨、轴承异常振动或噪音；电机及联轴器异常振动或噪声；所有可见部位有无不明灰尘、油污、划痕等。其次，直线导轨和滚珠丝杠必须润滑好。线性模组在运行过程中，由于没有常规的润滑油(润滑脂)，球与球槽之间的摩擦增加，可能会缩短导轨和螺杆的使用寿命。DD马达的维护方式：直线导轨每月一次，加润滑油，清洗旧油，用无尘布直接擦拭导轨表面和珠槽，直接在导轨表面摩擦。对于滚珠丝杠，每月一次加润滑油，清理旧油，用无尘布直接擦拭丝杠和珠槽，直接在丝杠表面摩擦。同时，检查传感器光电区域是否有异物或灰尘。如果有，用干燥的无尘布擦拭。DD马达相比普通马达，运行时声音较小，而且不容易出现共振现象。低速DD马达售价

DD马达不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。直线力矩电机价位

DD马达由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。 DD电机拥有不同构造的强大产品阵列，具有精度高、节能效率高、设计简单、小型化等传统电机无法相比的优越性，可为客户提供较优化合适的解决方案。DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。直线力矩电机价位

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